jueves, 24 de noviembre de 2011

Unidad 4 Procesos de Ensamble


*                     INTRODUCCION

En este trabajo se analizará los distintos tipos de ensamble, de manera adecuada a la naturaleza del proceso y funcionalidad.
·        Permanentes
·        Semipermanentes
·        No permanentes
Al igual que los tipos de soldadura para el proceso de ensamble que utilizaremos.
También veremos la selección de métodos de ensamble los cuales son:
·        Manual
·        Mecánico
Y los dispositivos de montajes como son:
·        Los robots
·        Las grúas
·        Poleas
·        Pinzas transportadoras.



*    Procesos de Ensamble (No permanentes, Semipermanentes y Permanentes)
 La función básica de proceso de ensamble, (montaje) es unir dos o más partes entre sí para formar un conjunto o subconjunto completo. La unión de las partes se puede lograr con soldadura de arco o de gas, soldadura blanda o dura o con el uso de sujetadores mecánicos o de adhesivos.
No permanentes.
Las efectuadas con otros sujetadores mecánicos no son permanentes los mecánicos son más costosos y requiere capacidad en la preparación de partes por unir.
Semipermanentes.
Las operaciones de ensamble mecánico aseguran dos o más piezas en una unión que puede desarmarse fácilmente.
Sujeción mecánica se puede lograr por medio de tornillos, remaches, roblones, pasadores, cuñas y uniones por ajuste a presión estos últimos se consideran sempiternamente, también se usan el remachado, ajustes a presión y encajes de expansión tornillos tuercas y pernos.
Los tornillos y los pernos son sujetadores con roscas externas. Hay una diferencia técnica entre un tornillo y un perno, que con frecuencia se confunde el su uso popular. Un tornillo es un sujetador con rosca externa que, por lo general, se ensambla en un orificio roscado ciego. Un perno es un sujetador con rosca externa que se inserta a través de orificios en las partes y se asegura con una tuerca en el lado opuesto.
Permanentes.
Algunas partes se unen de modo permanente con soldadura eléctrica o de gas, soldadura blanda, o dura y algunos adhesivos. La soldadura se efectúa con el uso de calor, de presión o ambos.
El calor producirá cierto efecto sobre las partes unidas para satisfacer la amplia variedad de necesidades en la manufactura, se han desarrollado y están en uso.
Soldadura
La soldadura es un proceso de unión de materiales en la cual se funden las superficies de contacto de dos (o más) partes mediante la aplicación conveniente de calor o presión.
La soldadura es un proceso relativamente nuevo, su importancia comercial y tecnológica se deriva de los siguientes:
1. La soldadura proporciona unión permanente
2. La unión soldada puede ser más fuerte que los materiales originales.
     3. En general, la soldadura es una forma más económica de unir componentes, en términos de uso de materiales y costos de fabricación.
4. La soldadura no se limita al ambiente de fábrica. Puede realizarse en el campo.
Tipos de Soldadura
Soldadura de filete y de ranura

       Soldadura por fusión
*      Soldadura de estado sólido

Este proceso se refiere a los procesos de unión en los cuales la fusión proviene de la aplicación de presión solamente o una combinación de calor y presión.

Algunos procesos representativos de este proceso son:
*      Soldadura por difusión. Las partes se colocan juntas bajo presión a una temperatura elevada.
*      Soldadura por fricción. Es un proceso similar al de difusión, solo que la temperatura se obtiene al friccionar las partes a unir.
*      Soldadura ultrasónica. Se realiza aplicando una presión moderada entre las dos partes y un movimiento oscilatorio a frecuencias ultrasónicas en una dirección paralela a las superficies de contacto. La combinación de las fuerzas normales y vibratorias produce intensas tensiones que remueven las películas superficiales y obtienen la unión atómica de las partes.
Existe otros tipos de soldadura como:
1. Soldadura metálica con arco protegido
2. Soldadura metálica con arco eléctrico y gas
3. Soldadura con núcleo fundente
4. Soldadura electro gaseosa
5. Soldadura con arco sumergido

*      Soldadura por fusión
Estos procesos usan el calor para fundir los materiales base. En muchas operaciones de soldadura por fusión, se añade un metal de aporte a la combinación fundida para facilitar el proceso y aportar volumen y resistencia a la unión soldada.
La soldadura por resistencia es principalmente un tipo de soldadura por fusión donde el calor se obtiene mediante la generación de un gran resistencia eléctrica dirigida hacia el flujo de corriente en la unión que se va a soldar

Tipos de soldadura
*      La Unión por Soladura
La soldadura produce una conexión sólida entre dos partes denominada unión por soldadura, así es como se denomina a este contacto de los bordes o superficies de las partes que han sido unidas.
*      Tipos de uniones
a) Unión empalmada. En esta unión, las partes se encuentran en el mismo plano y unen sus bordes.
b) Unión de esquina. Las partes en una unión de esquina forman un ángulo recto y se unen en la esquina del ángulo.
c) Unión superpuesta. Esta unión consiste de dos partes que se sobreponen
d) Unión T. Una parte es perpendicular a la otra cuando se unen
e) Unión de bordes. Las partes en una unión de bordes están paralelas con al menos uno de sus bordes en común y la unión se hace en el borde común.
Tipos de uniones
*      Uniones adhesivas
El uso de adhesivos data de épocas antiguas, y el pegado fue probablemente el primero de los métodos de unión permanente utilizada. Los adhesivos tienen un alto rango de aplicaciones de unión y sellado, para integrar materiales similares y diferentes, como metales, plásticos, cerámica, madera, papel y cartón entre otros.
La unión con adhesivos es un proceso en el cual se usa un material ajeno a los materiales que se desea unir para la fijación de ambas superficies.
Generalmente, las uniones con adhesivos no son tan fuertes como las que se hacen con soldadura, y para eso se toman en cuenta algunos principios:
1. Se debe maximizar el área de contacto de la unión
2. Los pegados son más fuertes en cizalla y en tensión, y las uniones deben diseñarse para que se apliquen tensiones de esos tipos.
3. Los pegados son más débiles en hendiduras o desprendimientos, y deben diseñarse para evitar este tipo de tensiones.


Tipos de tensiones

a) Transversal
b) De cizalla
c) De hendidura
d) De desprendimiento

*      Tipos de Adhesivos
Existe una gran cantidad de adhesivos comerciales, pero todos estos pueden clasificarse dentro de 4 categorías: 1) naturales, 2) inorgánicos y 3) sintéticos.
Los adhesivos naturales son materiales derivados de fuentes como plantas y animales, e incluyen las gomas, el almidón, la dextrina, el flúor de soya y el colágeno. Este tipo de adhesivos se limita aplicaciones de bajo tensión.
Lo adhesivos inorgánicos se basan principalmente en el silicio de sodio y el oxicloruro de magnesio, aunque el costo de estos es relativamente bajo, su resistencia es similar a los naturales.
Los adhesivos sintéticos constituyen la categoría más importante en la manufactura; incluyen diversos polímeros termoplásticos y duroplásticos.
*      Métodos de aplicación de adhesivos
1) Aplicación con brocha
2) Rodillos manuales
3) Serigrafía
4) Por flujo
5) Por aspersión o atomización
6) Con aplicadores automáticos
7) Recubrimiento mediante rodillo

Ensamble Mecánico
Tornillos, Tuercas y Pernos
Los tornillos y los pernos son sujetadores con roscas externas. Hay una diferencia técnica entre un tornillo y un perno, que con frecuencia se confunde el su uso popular. Un tornillo es un sujetador con rosca externa que, por lo general, se ensambla en un orificio roscado ciego. Un perno es un sujetador con rosca externa que se inserta a través de orificios en las partes y se asegura con una tuerca en el lado opuesto.

Remaches y ojillos
Los remaches son sujetadores que se utilizan ampliamente para obtener una unión permanente en forma mecánica. Estos remaches son una punta con cabeza y sin rosca que se usa para unir dos(o más) partes, la punta pasa a través de orificios en las partes y después forma una segunda cabeza en la punta del lado opuesto.

Los ojetes u ojillos son sujetadores tubulares de paredes delgadas con un reborde en un extremo. Se usan para producir una unión empalmada permanente entre dos (o más) partes planas.
*      4.2 Selección Métodos de Ensamble
Existen solamente 2 métodos de ensamble,
1. Manual
2. Mecánico
Método manual: es aquel en donde la mano del hombre literalmente es parte del ensamblado del artículo.
Método mecánico: es aque en el que la parte involucrada en el ensamblaje es una maquina.
Hay diversos sistemas automatizados para realizar operaciones de ensamble mecánico, entre ellos están:
• Máquinas de propósito especial
• Sistemas programables.
Las máquinas de propósito especial generalmente consisten en una serie de estaciones de trabajo, en las cuales se añaden partes y/o se ejecutan operaciones de unión.
Los sistemas de ensamble programables se utilizan para producir una variedad limitada de ensambles distintos. Con frecuencia se emplean robots industriales, ya sea como estaciones de trabajo bajo múltiples o como un robot único en una estación.
Para facilitar el ensamble automatizado se siguen estos puntos:
a) Usar la modularidad en el diseño de productos
b) Reducir la necesidad de que se manejen varios componentes a la vez
c) Limitar las direcciones requeridas de acceso
d) Componentes de alta calidad
e) Usar ajustes de agarre automático

Diseño para ensambles
En años recientes el diseño de ensambles ha recibido mucha atención, pero sus operaciones tienen un enorme costo de mano de obra, y para que el diseño sea exitoso se plantean dos puntos sencillos:
1) diseñar el producto con la menor cantidad de partes posibles
2) diseñar las partes restantes para que se ensamblen con facilidad.

Se siguen algunos principios para dicho diseño.
Usar la menor cantidad de partes posible para reducir la cantidad de ensambles requeridos
a) Reducir la cantidad de sujetadores roscados requeridos
b) Estandarizar los sujetadores
c) Reducir dificultades de orientaciones de las partes
d) Evitar las partes que se enredan.

Diseño para ensamble automatizado
Además de los métodos de ensamble manual, hay diversos sistemas automatizados para realizar operaciones de ensamble mecánico, entre ellos están: 1) máquinas de propósito especial y 2) sistemas programables.
Las máquinas de propósito especial generalmente consisten en una serie de estaciones de trabajo, en las cuales se añaden partes y/o se ejecutan operaciones de unión.
Los sistemas de ensamble programables se utilizan para producir una variedad limitada de ensambles distintos. Con frecuencia se emplean robots industriales, ya sea como estaciones de trabajo bajo múltiples o como un robot único en una estación.
Para facilitar el ensamble automatizado se siguen estos puntos:
a) Usar la modularidad en el diseño de productos
b) Reducir la necesidad de que se manejen varios componentes a la vez
c) Limitar las direcciones requeridas de acceso
d) Componentes de alta calidad
e) Usar ajustes de agarre automático

*      4.3 Dispositivos de Montaje
El término dispositivo se utiliza como sinónimo de aparato, es algo que establece una disposición.
El robot es uno de los principales dispositivos de montaje o ensamble y otros dispositivos como las grúas, poleas, pinzas transportadoras, estas son muy comunes en la industria automotriz.
Estos dispositivos se consideran entre las operaciones más sencillas o directas de realizar, en donde el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra.
Existen otras aplicaciones de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos que caen dentro de ésta categoría de aplicación:
Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Una operación de mecanizado es un ejemplo de este caso.
Carga de máquinas.
El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en las máquinas, pero la pieza se extrae mediante algún otro medio. En una operación de prensado, el robot se puede programar para cargar láminas de metal en la prensa, pero las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.
Descarga de máquinas.
La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargan directamente en la máquina sin la ayuda de robots. El robot descarga la pieza de la máquina. Ejemplos de ésta categoría incluyen aplicaciones de fundición de troquel y moldeado plástico.
La aplicación se tipifica mejor mediante una célula de trabajo con el robot en el centro que consta de la máquina de producción, el robot y alguna forma de entrega de piezas.














*                     CONCLUSION


En este trabajo fueron analizados cada uno de los procesos de ensamble y sus características, al igual que lo tipos de soldadura y las uniones que existen para cada una.
También analizamos los adhesivos que existen y los métodos de aplicación de cada uno de ellos.
Aprendimos todo lo relacionado con los tipos de ensamble y sus diseños al igual que sus funciones y aplicaciones que podríamos darles.


miércoles, 26 de octubre de 2011

3.1 Fundicion y Colado

*    Procesos de Fundición y Colado
La fundición y colado es sencilla y de poco costo relativo en comparación con otros procesos. Para colar o moldear el material en forma líquida (en el caso de los plásticos el material suele estar en forma de polvo o gránulos), se introduce en una cavidad preformada llamada molde. El molde tiene la configuración exacta de la parte que se va a moldear o colar. Después de que el material llena el molde y se endurece o se fragua, adopta la forma del molde, la cual es la forma de la parte. Después, se rompe o se abre el molde y se saca la parte.
Los procesos de colada se usan para colar o moldear materiales como metales, plásticos y cerámicas. Los procesos de fundición y colada se pueden clasificar por el tipo de molde utilizado (permanente o no permanente) o por la forma en la cual entra el material al molde (colada por gravedad y fundición a presión).
El término “fundición” se usa siempre para los mátales, pero no tienen diferencia considerable en relación con el moldeo (el término de uso general para los plásticos). Por ejemplo, el moldeo por inyección es el término para un preciso de moldeo a presión de partes termoplásticos. La maquina utilizada es una maquina de moldeo por inyección, la cual inyecta el plástico fundido dentro de un molde metálico. El mismo proceso básico, pero a temperaturas más altas, produce las fundiciones a presión en una máquina para fundición a presión, la cual inyecta zinc o aluminio fundidos, por ejemplo, dentro de una matriz de acero.
Las partes producidas por los procesos de fundición o colada varían en el tamaño, precisión, rugosidad de superficie, complejidad de configuración, acabado requerido, volumen de producción y costo y calidad de la producción. El tamaño de las partes puede variar desde unos cuantos gramos para las producidas por fundición a presión hasta varias toneladas para las producidas por fundición en arena. Las tolerancias dimensionales pueden variar desde 0.127 hasta 6.35mm (0.005 a 0.250 pulg); las partes más exactas se producen por fundición a presión moldeo en cáscara, inyección y revestimiento. Con la colada o fundición en arena o continua se producen partes menos precisas. Ahora bien, la colada continua, se utiliza para producir formas en la planta laminadora: planchas, lingotes y barra redonda, en vez de partes terminadas.
La fundición y colada en molde a presión, en molde frío, por inyección, transferencia, vacío y revestimiento producen partes con superficies de relativa tersura. La fundición continua, en arena, centrifuga y con moldes producen las partes con máxima aspereza de superficie
Al alto vacío.

La fusión de moldes de baja presión
Es un sistema de fusión que consiste en la colocación de un tallo sobre un crisol sellado, al inyectar presión al centro del crisol la única salida del metal fundido será el tallo por lo que se genera el flujo del metal por el tallo hasta que se llena la matriz y se forma la pieza. Con este procedimiento se pueden fabricar piezas hasta de 30 Kg. y es rentable para grandes cantidades de piezas sin grandes requerimientos de calidad.
Fundición centrífuga
La fundición centrífuga es un método en el que aprovecha la fuerza centrífuga que se puede general al hacer girar el metal en tordo de un eje. Existen tres tipos de fundición centrífuga:

• Fundición centrífuga real
• Fundición semicentrífuga
• Centrifugado

Fundición centrífuga
Figura 14. Máquina de de fundición centrífuga para fundición de acero.
Es el procedimiento utilizado para la fabricación de tubos sin costura, camisas y objetos simétricos, los moldes se llenan del material fundido de manera uniforme y se hace girar al molde sobre su eje de rotación.

Fundición semicentrífuga
Es un método en el que el material fundido se hace llegar a los extremos de los moldes por la fuerza centrífuga que genera hacer girar a los moldes, los extremos se llenan del material fundido, con buena densidad y uniformidad. El centro tiene poco material o de poca densidad. Por lo regular el centro en este tipo de sistemas de fundición es maquinado posteriormente.

Centrifugado
Es un sistema donde por medio de un tallo se hace llegar metal fundido a racimos de piezas colocadas simétricamente en la periferia. Al poner a girar el sistema se genera fuerza centrífuga la que es utilizada para aumentar la uniformidad del metal que llena las cavidades de los moldes.

Maquinado automatizado y velocidades de corte


Tabla de velocidades de corte y avances para moleteados por corte

Ø de la pieza < 12 mm.
Ø de la pieza 12 - 40 mm.
Ø de la pieza 40 - 250 mm.

Material
Medidas de
Moleta (mm)
Vel. de corte (m/min)
Avance (mm/rev)
Vel. de corte (m/min)
Avance (mm/rev)
Vel. de corte (m/min)
Avance
(mm/rev)
Acero de 60 Kg
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
35
45
60
0,05 - 0,08
0,07 - 0,09
0,07 - 0,14

40
60

0,07 - 0,09
0,07 - 0,15


55


0,07 - 0,15
Acero de 90 kg
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
25
35
50
0,04 - 0,07
0,06 - 0,08
0,06 - 0,12

30
45

0,06 - 0,08
0,06 - 0,12


40


0,06 - 0,12
Acero inoxidable
8,9 x 2,5 x4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
22
30
40
0,04 - 0,06
0,06 - 0,08
0,06 - 0,12

28
35

0,06 - 0,08
0,06 - 0,12


32


0,06 - 0,12
Latón 58
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
60
70
100
0,06 - 0,10
0,08 - 0,12
0,08 - 0,20

60
100

0,08 - 0,12
0,08 - 0,20


90


0,08 - 0,20
Latón 60
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
50
60
90
0,05 -0,09
0,06 -0,10
0,07 -0,15

60
90

0,06 - 0,10
0,07 - 0,15


80


0,07 - 0,15
Bronce
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
35
45
60
0,05 - 0,08
0,07 - 0,09
0,07 - 0,14

40
60

0,07 - 0,09
0,07 - 0,14


55


0,07 - 0,14
Aluminio
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
70
80
120
0,06 - 0,13
0,08 - 0,18
0,10 - 0,25

70
110

0,08 - 0,18
0,10 - 0,25


100


0,10 - 0,25
Fundición gris
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
22
30
40
0,04 - 0,06
0,06 - 0,08
0,06 - 0,12

28
35

0,06 - 0,08
0,06 - 0,12


32


0,06 - 0,12
Acero fundido
8,9 x 2,5 x 4
14,5 x 3 x 5
21,5 x 5 x 8
25
35
50
0,04 - 0,07
0,06 - 0,08
0,06 - 0,12

30
45

0,06 - 0,08
0,06 - 0,12


40


0,06 - 0,12
-Medidas en mm.
-Estos valores sirven sólo como guía, pudiéndose obtener mejores resultados mediante pruebas a pie de máquina.











*Maquinado automatizado



Con los avances de la tecnología, se han desarrollado materiales más fuertes y más duros. El procesamiento eficiente de esos materiales no era posible con los procesos tradicionales para remoción de material. Por lo tanto, se han creado varios procesos nuevos y especializados.

Al contrario de los procesos tradicionales en donde la remoción del material necesita una herramienta de corte, los procesos no tradicionales se basan en los fenómenos ultrasónicos, químicos electroquímicos, de electrodescarga y haces de electrones, láser y iones. En estos procesos, la remoción de material no está influida por las propiedades del material; se puede maquinar material de cualquier dureza. Ahora bien, algunos de estos procesos se encuentran en la etapa experimental y no se presentan para elevados volúmenes de producción.

En la mayoría de estos procesos, se maquina una parte cada vez. Los procesos no tradicionales son más complejos y se requiere considerable pericia y conocimientos para operarlos en forma eficiente.

Conjunto de procesos químicos, térmicos y eléctricos para el maquinado de piezas de metal.

El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control humano.